MongoDB - Equivalent van LEFT JOIN waar één verzameling niet bestaat

Welnu, uw bewerking heeft in principe het antwoord. Gewoon $match waar de array leeg is:

db.getCollection('collA').aggregate([
    { "$lookup": {
      "from": "collB",
      "localField": "_id",
      "foreignField": "_id",
      "as": "collB"
    }},
   { "$match": { "collB.0": { "$exists": false } } }
])

De $exists test op de array-index van 0 is de meest efficiënte manier om in een query te vragen "is dit een array met items erin".