Daar heb je een tussenstap nodig. Rechtstreeks van Angular naar Mongo gaan zal niet lukken. Als je een generieke REST-interface voor Mongo wilt waarmee je de gebundelde $http-services van Angular kunt gebruiken, bekijk dan de lijst met REST-services op Mongo's site.
Mongo REST-services
http://www.mongodb.org/display/DOCS/Http+Interface#HttpInterface-RESTInterfaces
Hoekige $http-service:
http://docs.angularjs.org/api/ng.$http
Er zijn hier veel verschillende opties, maar dit is waarschijnlijk de gemakkelijkste manier om op te staan.