Mongodb $lookup Werkt niet met _id

Ik heb eindelijk de oplossing gevonden, is een probleem met mijn schema in mangoest met de ObjectId

Ik verander dit

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: String, required: true},
});

hiermee

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: mongoose.Schema.ObjectId, required: true},
});

en werkt