Vind externe sleutel die overeenkomt met meerdere rijwaarden

SELECT
  person_id
FROM
  yourTable
WHERE
     department = 'a'
  OR department = 'b'
GROUP BY
  person_id
HAVING
  COUNT(DISTINCT department) = 2

Opmerking:de DISTINCT is alleen nodig als een persoon meer dan eens lid kan zijn van dezelfde afdeling.