Je hebt daar trouwens een inner join gedefinieerd.
Door een clausule tegen de rechtertafel te hebben, moet deze aan beide criteria voldoen.
SELECT p.Name, a.Attribute
FROM People p
LEFT OUTER JOIN Attributes a
ON p.PersonID = a.PersonID
WHERE a.Attribute IN ('Happy','Grouchy') -- This means that the right side must exist also
AND p.person_id IN ('Elmo', 'Oscar')
Gebruik INNER JOIN of verplaats deze WHERE naar de ON-component als een AND