Probleem opgelost door terug te gaan naar een oudere compiler.
$ sudo apt-get install g++-4.8
$ g++-4.8 main.cpp -L ~/instantclient_12_2 -locci -lclntsh -I ~/instantclient_12_2/sdk/include
Misschien zijn de nieuwste compiler en bibliotheken incompatibel met die gebruikt om de OCCI-bibliotheken te bouwen.