Ik heb een manier gevonden om het probleem op te lossen. Ik installeerde postgresql met homebrew (zelfs als het al op mijn computer was geïnstalleerd), en installeerde vervolgens php5.6 met de volgende opdrachtregel:
brew install php56 --without-mysql --without-apache --with-postgresql
Daarna verwijder ik postgresql met homebrew
brew uninstall postgresql
En tot slot installeerde ik php5.6 pdo-pgsql
brew install php56-pdo-pgsql
Ik hoop dat het zal helpen!