U kunt een dict maken met de filtergegevens:
filter_data = {'horsepower': horsepower, 'voltage': voltage, 'rpm': rpm}
Maak dan nog een dict met alleen de sleutels welke waarden bestaan:
filter_data = {key: value for (key, value) in filter_data.items()
if value}
En gebruik tot slot dit dictaat als kwargs voor uw vraag:
results = Motor.query.filter_by(**filter_data).all()