Nee, dat doet het niet, in ieder geval niet voor psycopg2. De "Prepare" in de documenten verwijst naar een "PREPARE TRANSACTIE" die geheel anders is dan een voorbereide verklaring.
U kunt een voorbereide instructie echter emuleren door de methoden te overschrijven of extra instructies uit te voeren. Zie:Een voorbeeld van een psycopg2-cursor die voorbereide uitspraken ondersteunt
Zie:relevante blogbericht voor psycopg.
Meer informatie:
http://www.postgresql.org/docs/9.2/static /sql-prepare.html
http://www.postgresql.org /docs/current/static/sql-prepare-transaction.html