De Lua-bits hiervan zijn prima; de fout die je krijgt is dat de C-bits er niet zijn.
Over het algemeen moet u, wanneer u een interface met een C-bibliotheek gebruikt, ervoor zorgen dat het pakket -dev (voor Debianish) of -devel (voor Redhatish) van de bibliotheek van de C-bibliotheek is geïnstalleerd.
In jouw geval kun je waarschijnlijk gewoon het volgende doen als root op je box:
yum install postgresql-devel
...en probeer dan je luarocks opnieuw te installeren.
Of u kunt in plaats daarvan het systeemeigen pakket van het besturingssysteem proberen:
yum install lua-sql-postgresql
Persoonlijk geef ik er de voorkeur aan de OS-pakketten te gebruiken voor stabiele Lua-bibliotheken die niet veel veranderen, maar het is jouw keuze...