Hoe krijg ik het laatste record in elke groep met GROUP BY?

Je zou de laatste timestamp moeten vinden waarden in elke groep (subquery), en voeg deze subquery vervolgens toe aan de tabel -

SELECT t1.* FROM messages t1
  JOIN (SELECT from_id, MAX(timestamp) timestamp FROM messages GROUP BY from_id) t2
    ON t1.from_id = t2.from_id AND t1.timestamp = t2.timestamp;