Het beste is om gewoon de 2 niet-auto-increment-kolommen in de CSV op te nemen en vervolgens de ID-kolom expliciet in te stellen op NULL in de load data infile-instructie.
Zoiets als dit:
LOAD DATA INFILE '/tmp/data.csv'
INTO TABLE your_table
FIELDS TERMINATED BY ','
(AField, BField)
SET ID = NULL;