In mijn geval ontbrak de volgende afhankelijkheid:
<dependency>
<groupId>mysql</groupId>
<artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
</dependency>
Als u IntelliJ gebruikt en u erft van een <parent> , kunt u uw effectieve pom.xml . bekijken door met de rechtermuisknop ergens in uw pom.xml . te klikken , dan: 
en zoek naar de mysql-connector-java artefact zoals vermeld.