U hoeft geen enkele tekenreeks te maken voor al uw INSERTS
gewoon invoegen terwijl u aan het lussen bent.
Bijvoorbeeld:
$sql = "INSERT INTO user_groups (usergroup, userid) VALUE (:usergroup, :userid)";
$stmt = $pdo->prepare($sql);
foreach ($_POST['del'] as $pval) {
$stmt->execute(array(':usergroup'=>(int) $pval,
':userid'=>$_POST['userid']
));
}