Als er een fout is, zal PDO een uitzondering genereren die u kunt opvangen. Wikkel je code in met een try-catch en dat zou eventuele uitzonderingen moeten opvangen.
try {
$rs = $db->prepare('SELECT * FROM foo');
$rs->execute();
$foo = $rs->fetchAll();
} catch (Exception $e) {
echo 'Error: '.$e->getMessage();
}