SELECT die een lijst met waarden retourneert die in geen enkele rij voorkomen

Als u geen (expliciet) tijdelijke tabellen wilt gebruiken, werkt dit:

SELECT id FROM (
  (SELECT 1 AS id) UNION ALL
  (SELECT 2 AS id) UNION ALL
  (SELECT 3 AS id) UNION ALL
  (SELECT 4 AS id) UNION ALL
  (SELECT 5 AS id)
) AS list
LEFT JOIN users USING (id)
WHERE users.id IS NULL

Het is echter behoorlijk lelijk, behoorlijk lang, en ik twijfel over hoe het zou presteren als de lijst met ID's lang is.