Omdat het onderstrepingsteken _ is een jokerteken zoals het percentage % , behalve dat er maar naar één teken wordt gezocht.
(Uit sectie 3.3.4.7. Patroonovereenkomst in de MySQL-documentatie.)
Als je het onderstrepingsteken wilt gebruiken in like letterlijk moet je eraan ontsnappen:
select * from a where name like '%taz\_manual%.pdf%';