Invoegen waar niet bestaat - zonder primaire sleutel

Als je echt je eigen (werkende) query wilt schrijven..

INSERT INTO groupdentlink (
  f_dent_id, f_group_id, f_schedule_id
) SELECT 
    '$_POST[id]'  f_dent_id, 
    '$groupid'    f_group_id,
    '$scheduleid' f_schedule_id
FROM DUAL
WHERE NOT EXISTS (
  SELECT 1
  FROM `groupdentlink`
  WHERE 
    f_dent_id = '$_POST[id]' AND f_group_id = '$groupid'
  LIMIT 1 -- will stop mysql to stop searching after first match
)

... maar MySQL kan dit allemaal voor je aan!

U hebt geen primaire sleutels nodig om MySQL dit voor u te laten afhandelen, u moet een UNIQUE toevoegen sleutelbeperking op de gecombineerde set van de twee kolommen.

Vraag om de unieke sleutel toe te voegen dent_group_uniq_key naar groupdentlink .

ALTER TABLE groupdentlink ADD UNIQUE KEY `dent_group_uniq_key` (
  f_dent_id, f_group_id
);

Gebruik dan INSERT IGNORE op uw vraag:

INSERT IGNORE INTO groupdentlink (
  f_dent_id, f_group_id, f_schedule_id
) VALUES (
  '$_POST[id]', '$groupid', '$scheduleid'
)

INSERT IGNORE zal proberen een rij in uw tabel in te voegen, als dit niet lukt vanwege een sleutelbeperking, zal het doen alsof er niets gebeurt.