Hoe selecteer ik twee extra kolommen uit een andere tabel op basis van waarden in de hoofdtabel?

U moet twee keer deelnemen met gebruikers:

SELECT m.*, u1.name, u2.name
FROM maintable m 
INNER JOIN users u1 ON (m.userid1 = u1.userid)
INNER JOIN users u2 ON (m.userid2 = u2.userid)

U kunt de documentatie over MySQL JOIN-syntaxis hier lezen .