Hoe zou ik deze matrixstructuur in een HTML-vorm maken?

Het volgende leek voor mij te werken:

<input type='text' name='chapters[0][id]'>
<input type='text' name='chapters[0][name]'>
<input type='password' name='chapters[0][password]'>

<input type='text' name='chapters[1][id]'>
<input type='text' name='chapters[1][name]'>
<input type='password' name='chapters[1][password]'>