Er is altijd veel verwarring en FUD geweest rond deze kwestie.
Ten eerste is libmysqlclient GPL 2, niet LGPL, (wat aantoonbaar meer in overeenstemming zou zijn met het feit dat het een bibliotheek is). Er is echter een zogenaamde FLOSS-uitzondering van kracht, waardoor gratis en open source-projecten libmysqlclient kunnen gebruiken en distribueren zonder de GPL-licentie te hoeven gebruiken.
In jouw geval denk ik dat je alleen mag linken naar (en/of distribueren) libmysqlclient als je applicatie ook GPL is, of een andere open source licentie gebruikt (volgens de FLOSS-uitzondering)