U kunt de SSH-tunnelcomponent volledig onafhankelijk uitvoeren en vervolgens node-mysql (of een andere sql-client...) naar uw database verwijzen met behulp van TCP dat via SSH is getunneld.
Stel uw SSH-tunnel gewoon zo in
ssh -N -p 22 [email protected] -L 33306:localhost:3306
Laat dat op de achtergrond staan (zie dit soort artikelen voor meer diepgaande informatie).
Stuur dan gewoon een MySQL-client naar poort 33306 op localhost. Het zal daadwerkelijk verbinding maken alsof u op uw externe server bent en poort 3306 gebruikt.