U moet op beide velden één index hebben
ALTER TABLE alert_hit ADD INDEX `IDX-alert_id-timestamp` (`alert_id`, `timestamp`);
Ook zal MySQL de index met meerdere kolommen gebruiken tot aan het eerste veld waarvoor er een bereikvoorwaarde is in de WHERE-component, dus in dit geval is de volgorde van belang en timestamp
zou als laatste in de index moeten staan.
Zoals voorgesteld door @spencer7593 door COUNT(1)
te selecteren in plaats van count(id)
misschien ook beter.