Het gedrag dat u hierboven in 5.5 liet zien, was eigenlijk een bug. Dit is opgelost in 5.6.11. Bekijk de release-opmerkingen voor 5.6 .11 helemaal onderaan. Het maakte deel uit van bugs 68472 en 16394472 (waar ik eigenlijk geen link naar kan vinden).
Als u de explicit_defaults_for_timestamp vlag uit, het MOET werken zoals het deed in 5.5
Dit was exact hetzelfde probleem dat ik had met onze database toen we updaten van 5.5 naar 5.6.