Voeg meerdere rijen in mysql in (items gescheiden door komma's)

Hallo groeten uit het VK :)
Kun je niet gewoon door de querystring-velden bladeren en één rij tegelijk aan de database toevoegen?

bijv.

<?php

$id = 33;
$value_list = 'tag1,tag2,tag3,tag4';
$values = explode(',', $value_list);
foreach ($values as $value)
{
    $sql = "INSERT INTO table (id, value) VALUES ($id, '$value');";
    //.. execute SQL now
    echo '<p>' . $sql . '</p>';
}

?>

Ik heb dit geüpload naar http://cyba.co/test.php zodat u de uitvoer kunt zien.