Verander de regel
MySqlCommand cmd = new MySqlCommand("SELECT tes FROM ins");
Naar
MySqlCommand cmd = new MySqlCommand("SELECT tes FROM ins", conn);
En het zou moeten werken.
U kunt ook conn toewijzen aan de eigenschap cmd.Connection.
Het probleem met uw code is dat u nooit een verbinding aan de opdracht toewijst, vandaar de foutmelding dat de verbinding niet is geïnitialiseerd.