Hoe kan ik een dynamische URL maken in php?

Het is niet helemaal duidelijk wat je vraagt. Als je een pagina wilt maken met de url's van je boeken, dan ben je niet ver weg met je echo-statement. Je hoeft alleen maar $bookid en $booktitle in te vullen uit de database. .htaccess is niet betrokken.

echo "<a href='http://sitename.com/".$bookid."-".seo($booktitle)."'>".$booktitle."</a>";

Maar als u de URL wilt uitpakken van de link waarop de gebruiker heeft geklikt, moet u kijken naar de queryreeks die aan de pagina is doorgegeven. .htaccess splitst de URL voor je op en geeft de $1 parameter door aan je script. Probeer het volgende om de url in PHP te lezen

parse_str($_SERVER['QUERY_STRING'],$query);
if (array_key_exists('id',$query)) {
   $books = explode("-",$query['id']);
}

Hiermee wordt een array gemaakt met de boek-ID in het eerste element ($books[0]), en het eerste woord van de titel in het tweede enz. (Als u deze benadering wilt gebruiken en de hele titel in het tweede misschien wilt u een ander teken gebruiken om de id van de titel af te bakenen tot het teken dat u gebruikt om spaties te vervangen.