Ik heb het uiteindelijk opgelost met een gecorreleerde subquery:
$qb
->select('a')
->from('Article', 'a')
->join('a.views', 'v')
->orderBy('v.viewDate', 'DESC')
->setMaxResults(20)
// Only select the most recent article view for each individual article
->where('v.viewDate = (SELECT MAX(v2.viewDate) FROM ArticleView v2 WHERE v2.article = a)')
Op die manier negeert de sortering andere ArticleView's dan de meest recente voor een bepaald artikel. Hoewel ik vermoed dat dit redelijk slecht presteert in vergelijking met de andere onbewerkte SQL-oplossingen - alle antwoorden met betere prestaties zouden nog steeds zeer op prijs worden gesteld :).