U kunt de functie FIND_IN_SET() . gebruiken :
SELECT guid
FROM wp_posts
WHERE FIND_IN_SET(
ID,
REPLACE((SELECT meta_value FROM `wp_postmeta` WHERE meta_key='_product_image_gallery' AND post_id=?), ' ', '')
)
Ik gebruik REPLACE() omdat ik zie dat er spaties zijn in de door komma's gescheiden lijst.