Eén kolom kan niet meerdere waarden hebben. Probeer dit:
SELECT tblresponse.response
FROM tblrelation LEFT JOIN
tblresponse
ON tblrelation.responseID = tblresponse.responseID
GROUP BY tblresponse.response
having sum(case when tblrelation.symptomID = '3' then 1 else 0 end) > 0 and
sum(case when tblrelation.symptomID = '4' then 1 else 0 end) > 0
Dit groepeert alle relaties voor een bepaald antwoord. De having
clausule telt het aantal dat '3' is en afzonderlijk dat '4' is. Als deze beide groter zijn dan 0, wordt het antwoord geretourneerd.
Trouwens, als de ID's cijfers zijn, heb je de aanhalingstekens niet nodig.