Je kunt niet echt geneste resultaten krijgen, maar je zou GROUP_CONCAT(DISTINCT store_items.ID ORDER BY ID) AS siIDs
kunnen gebruiken om een door komma's gescheiden lijst met ID-waarden te krijgen.
U kunt het scheidingsteken ook wijzigen
http://dev.mysql .com/doc/refman/5.7/en/group-by-functions.html#function_group-concat