MySQL-groep per specifiek interval van 24 uur

U kunt dit doen door 5,5 uur af te trekken en op te tellen op datum:

select date_add(date(timestamp - interval (5*60 + 30) minute), interval (5*60 + 30)  minute) as interval_start,
       date_add(date(timestamp - interval (5*60 + 30) minute), interval (24*60 + 5*60 + 30)  minute) as interval_end,
       count(*) as cnt
from t
group by date(timestamp - interval (5*60 + 30) minute)
order by interval_start;