Uw parameters komen niet overeen, d.w.z. u probeert een Long op te geven als parameter voor een gebruikerstype:
U kunt het op twee manieren wijzigen:
@Query("DELETE FROM Collaborator c WHERE c.user.id = :userId AND c.task.id = :taskId")
void deleteUserFromTask(@Param("userId") Long userId, @Param("taskId") Long taskId);
of
@Query("DELETE FROM Collaborator c WHERE c.user = :user AND c.task = :task")
void deleteUserFromTask(@Param("user") User user, @Param("task") Task task);