Ik had precies hetzelfde probleem als je hebt gemeld. Mijn ODBC-verbinding gebruikte het MySQL ODBC 5.3 Unicode-stuurprogramma (/usr/local/lib/libmyodbc5w.so) Hoewel ik verbinding kon maken met iSQL, leverden feitelijke SQL-opdrachten rommel op.
Ik heb geprobeerd mijn odbc.ini te wijzigen om in plaats daarvan de ANSI-driver te gebruiken (/usr/local/lib/libmyodbc5a.so). Het werkte en nu kan RODBC verbinding maken met mijn MySQL-database.