Uur() lijkt me een handige functie hiervoor, aangezien je maar naar één dag kijkt. Misschien zou iets als dit voor u werken:
SELECT * FROM
(SELECT HOUR(time) hour, avg(ph) AS avg_ph
FROM ph
WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
GROUP BY hour) p
JOIN
(SELECT HOUR(time) hour, avg(temperature) AS avg_temp
FROM temperature1
WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
GROUP BY hour) t ON t.hour = p.hour
JOIN
(SELECT HOUR(time) hour, avg(solids) AS avg_solids
FROM solids
WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
GROUP BY hour) s ON s.hour = p.hour;
Omdat het inner joins gebruikt, ga ik ervan uit dat er altijd ten minste één record in elke tabel voor het uur zal zijn, maar het lijkt een redelijke veronderstelling.