Probeer iets meer als dit:
Select al.id, al.activity, al.activity_id
From activty_log
Join (Select max(aa.activity_id) as ma From activity_log aa group by aa.id) As al2
On al2.ma = al2.activity_id;
De truc is om de activity_id . te krijgen van het maximum van elke groep records die id . delen in een subquery en voeg vervolgens toe aan die resultaten om de andere kolommen van dat specifieke record te krijgen.