Op basis van je opmerking dat pagina1, pagina2.. kolommen met vreemde sleutels zijn, denk ik dat het eenvoudig is.
Iets als:
SELECT
s.unique_id, s.counter, s.sequence_length, s.yearmonth,
s.mod_date_stamp,
pg1.page_url as page1, pg2.page_url as page2,
pg3.page_url as page3, pg4.page_url as page4,
pg5.page_url as page5
FROM
session s
LEFT JOIN
sessionpage pg1 ON pg1.unique_id = s.page1
LEFT JOIN
sessionpage pg2 ON pg2.unique_id = s.page2
LEFT JOIN
sessionpage pg3 ON pg3.unique_id = s.page3
LEFT JOIN
sessionpage pg4 ON pg4.unique_id = s.page4
LEFT JOIN
sessionpage pg5 ON pg5.unique_id = s.page5
Ik denk dat dit zal werken.
Maar als er geen waarde op de kolom staat (op tafelsessie), moet u null gebruiken in plaats van 0 (nul).
Nog een tip, over de SELECT-instructie, als u geen NULL-waarden wilt die u kunt gebruiken:
COALESCE(pg5.page_url, ' ') as page5