U moet twee keer deelnemen aan tafel b, en elke keer met een andere tafelnaam (b1, b2) met as
select *
from a join b as b1 on a.to = b1.lid
join b as b2 on a.from = b2.lid
dus het resultaat zou zijn
--------------------------------------------
|a.uid | a.to | b1.name | a.from | b2.name |
--------------------------------------------
| 1 | 1 | one | 2 | two |
--------------------------------------------
maar wat u waarschijnlijk wilt, is het voorkomen van naamconflicten - als u b.v. noem het vanuit PHP - dus hernoem dan ook de kolommen:
select a.*, b1.name as toName, b2.name as fromName
... (rest of the query as above)