Probeer sudo toe te voegen voor de kill en cat commando's. Zoals dit:
sudo kill `sudo cat /usr/local/mysql/data/FitValet-MacBook-Pro.local.pid`
Het zal je dan om het root-wachtwoord voor je Mac vragen (niet mysql). Voer het in, en het commando zou moeten worden uitgevoerd zonder dat je een toestemming geweigerde fout krijgt.