MySQL Selecteer uit categorie in tabel y waarbij Aantal (van het product van de categorie uit een andere tabel) groter is dan nul

U kunt EXISTS . gebruiken :

SELECT category, categoryID 
FROM categories AS c
WHERE EXISTS (SELECT 1 
              FROM products AS p
              WHERE p.categoryID  = c.categoryID )

of een INNER JOIN :

SELECT DISTINCT category, categoryID 
FROM categories AS c
INNER JOIN products AS p ON p.categoryID  = c.categoryID

of IN operator:

SELECT category, categoryID 
FROM categories 
WHERE categoryID IN (SELECT categoryID FROM products)