Aangezien u gegevens selecteert uit twee tabellen die beide een veld bevatten met de naam id , vandaar dat u de Column 'id' in field list is ambiguous... fout.
Als u dezelfde zoekopdracht opnieuw probeert, maar definieert welke id u wilt selecteren met behulp van puntnotatie in de vorm table.field het zou moeten werken.
Conversations::find($conv_id)->users()->get(array('users.id','name'))->toArray();