Helaas (voor zover ik weet) mysql
ondersteunt geen output as sql-server
doet.
Je hebt een optie voor wat je probeert te bereiken in een enkele rij invoegen (ervan uitgaande dat auto_increment primaire sleutel):
SELECT LAST_INSERT_ID();
Dit zou helaas niet werk in het geval van een batch-insert - hoewel u dat in uw geval niet bent (althans niet in uw voorbeeld), dus dit zou in orde moeten zijn.