#1066 - Niet unieke tabel/alias:

Je lijkt twee keer uit dezelfde tafel te kiezen. Elk van deze gebeurtenissen heeft zijn eigen alias nodig:

SELECT
    l.url
FROM
    b as b1 /* <-- */
    INNER JOIN links as l
      ON b1.parent_id = l.id
    INNER JOIN b as b2 /* <-- */
      ON l.id = b2.link
WHERE l.url LIKE 'http://domain%' LIMIT 0, 30

Houd er rekening mee dat ik ook de ontbrekende alias l . heb toegevoegd voor de links tafel.