Hoe te vinden of een lijst/set zich in een andere lijst bevindt?

Je was dichtbij

SELECT order_id
FROM orders
WHERE product_id in (222,555) 
GROUP BY order_id
HAVING COUNT(DISTINCT product_id) = 2

Wat betreft uw "uit nieuwsgierigheid" vraag in relationele algebra, dit wordt eenvoudig bereikt met divisie . AFAIK no RDBMS heeft een extensie geïmplementeerd die dit zo eenvoudig maakt in SQL.