Hoe herschrijf ik deze MySQL-query zodat deze deze fout niet genereert:U kunt de doeltabel 'crawlLog' niet specificeren voor update in de FROM-clausule?

Waarom een ​​subselectie gebruiken? INSERT INTO ... SELECT bestaat:

INSERT INTO crawlLog (companyId, timeStartCrawling)
SELECT companies.id, NOW()
FROM companies
LEFT OUTER JOIN crawlLog
ON companies.id = crawlLog.companyId
WHERE crawlLog.companyId IS NULL
LIMIT 1

En op die manier zou het niet moeten klagen over het gebruik van een tabel in zowel het INSERT- als het SELECT-gedeelte