SQLiteAssetHelper:Kan de database niet openen om te schrijven (zal alleen-lezen proberen)

ik denk dat je de db-extensie mist in DATABASE_NAME .

Geef dus specifiek DATABASE_NAME met extensie volgens activamap.

Vervang

private static final String DATABASE_NAME = "Shajra"; 

Met

private static final String DATABASE_NAME = "Shajra.db"; 

Of

private static final String DATABASE_NAME = "Shajra.sqlite";