Mongoose schema array van objecten

Het zou er als volgt uitzien:

mapsData: [{
    id: Number,
    name: String,
    gates: [{
        toId: Number,
        coords: {
            x: Number,
            y: Number
        }
    }],
    waypoints: [[{x: Number, y: Number}]]
}]

je kunt altijd mapsData:JSON als je onzeker bent en dingen uitvoelt.