Ik beantwoord mijn eigen vraag:
Zoals aangegeven door Alexey Odintsov heb ik een typfout gemaakt.
Om het probleem op te lossen, verander in het activemq.xml-bestand de regel
<property name="url" value=" jdbc:oracle:thin:@db.domain:1521:DEV01 "/>
door de voorloop- en volgspatie binnen de waardeaanhalingstekens te verwijderen
<property name="url" value="jdbc:oracle:thin:@db.domain:1521:DEV01"/>