Dit zal doen wat je wilt:
INSERT INTO table2 (st_id,uid,changed,status,assign_status)
SELECT st_id,from_uid,now(),'Pending','Assigned'
FROM table1
Als u alle rijen uit tabel1 wilt opnemen. Anders kunt u een WHERE-instructie aan het einde toevoegen als u alleen een subset van tabel1 wilt toevoegen.
Ik hoop dat dit helpt.