Ik neem aan dat je met "ID" "auto-increment" bedoelt?
Aangezien u elke willekeurige rij (of reeks rijen) op elk moment kunt verwijderen:nee, er is geen manier om te vertellen WELKE rij (of rijen) u het laatst hebt verwijderd.
Je kunt , maak echter een "trigger" aan om deze informatie voor u op te slaan:
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0 /en/triggers.html